獨特的帶齒輪雙凸輪結構。具有高抓持力，結構簡單而小巧的特性。

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機型	型號	抓持力 (N)	開關行程 (mm)	*高速度 （mm/sec）	反復定位精度 （mm）	主機重量 （g）
雙凸輪	YRG-2005W (804KB)	50	5	60	±0.03	200
	YRG-2810W (804KB)	150	10	60	±0.03	350
	YRG-4220W (804KB)	250	19.3	45	±0.03	800

抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）



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