| 模擬量輸入 |
1路模擬量差分輸入，可實現模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms；兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 |
| 模擬量輸出 |
兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 |
| 比較器 |
內部提供定時器和事件觸發程序段功能 |
| 定時器 |
內部提供定時器和事件觸發程序段功能 |
| 計數器 |
內部提供4組計數器，通過設置觸發程序段 |
| 計算器 |
內部提供一個計算器進行數據復制和加減乘除以及邏輯運算處理 |
| 內部示波器 |
用ECO2WIN軟件，在PC機上可監控運行參數，如速度、位置、電流等 |
| 編碼器信號輸出功能 |
在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，*大輸出頻率2MHz*大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 |
可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），*大輸入頻率2MHz |
| 反饋信號 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 |
| RS232 |
9.6K波特率，*多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
| RS485 |
38.4K波特率，*多支持15個站點，通訊電纜*長400M |
| CAN BUS |
*大1M波特率，*多支持127個站點 |
| PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率，*多支持127個站點 |
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