- 支持CANopen協議
- 支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制
- 支持寬壓輸入（3.3～24VDC）
- 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施，安全可靠
- 用自帶操作面板或PC調試軟件，輕松完成調試
- 高達300%的過載能力
- 響應頻率高，速度環帶寬高達600Hz
- 擁有多種控制模式以及增益自動調整功能，滿足絕大多數應用需求
基本參數
| 動力電源 |
單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大連續輸出電流(rms) |
4A |
| 峰值電流(PEAK) |
15A |
| 反饋信號 |
2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動 |
需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合） |
| 能耗制動電壓吸收點 |
DC380V±5V |
| 過壓報警電壓 |
DC400V±5V |
| 欠壓報警電壓 |
DC200V±5V |
| 冷卻方式 |
自然冷卻 |
| 重量(Kg) |
1.2 |
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
-10～70℃ |
| 濕度(不結露) |
90%RH以下 |
| 保護等級 |
IP20 |
| 安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜） |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 |
1000m以下無功率限制 |
| 大氣壓力 |
86kpa～106kpa |
輸入輸出
| 數字輸入規格 |
7路數字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（12.5~30V）有效，也可以低電平有效 |
| 數字輸入功能 |
根據需要自由定義,功能如下：驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
| 數字輸出規格 |
5路數字輸出，OUT1～OUT4驅動器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動抱閘裝置 |
| 數字輸出功能 |
根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到*大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到模擬量輸入 |
| 編碼器信號輸出功能 |
可選擇輸出電機編碼器信號，用來做多軸同步，*大輸出頻率2MHz |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協議與控制器通訊 |
| 保護功能 |
過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |
尺寸圖（mm）
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