沃迪碼垛機器人： 飼料行業(yè)的產(chǎn)品通常有顆粒、粉末等形態(tài)，包裝成形后的重量一般為10KG-50KG。包裝袋的形式有紙塑袋、紙編袋、編織袋（蛇皮袋、PP袋、復BOPP 膜袋）、LDPE袋等等種類。包裝成形的袋子，經(jīng)過倒包裝置、整形裝置，輸送到機器人抓取位。機器人采用手指形抓手，抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實現(xiàn)自動堆垛。
獨特的機器人連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu)，優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力，集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計與制造。從解決方案的提案到安裝調(diào)試與培訓，提供較鑰匙工程。
獨特的線形執(zhí)行結(jié)構(gòu)巧妙的四連桿機構(gòu)，使得機器人動作程序更簡單，控制更精準。 節(jié)能環(huán)保手臂設(shè)計高強度的鋁合金手臂，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

簡單的示叫教作業(yè)和友善的圖形操作界面示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。

基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)開放式的控制系統(tǒng)，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 碼垛現(xiàn)場3D仿真和自動干涉檢測高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件，在您的PC中即可事先了解現(xiàn)場的程序是否正常動作。自動干涉檢測避免干涉碰撞的發(fā)生。運用功能強大的TRIOEINPACK_SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室完成機器人編程。布局、干涉檢測、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。 

簡單示教示教作業(yè)僅對抓取點和放置點，無需示教通過路徑點。根據(jù)起始位置，計算機自動生成*優(yōu)軌跡。靈活的編程方式 手動示教方式 *直觀的示教再現(xiàn)方式，再復雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。 離線編程方式 在離線的狀態(tài)下完成編程與過程檢測，機器人程序可提前準備就緒，提高了現(xiàn)場工作效率。 圖形化編程方式 通過觸摸式人機界面，輸入各個碼垛信息參數(shù)，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。

碼垛機器人在醫(yī)藥行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。包裝完畢的產(chǎn)品通過輸送機導入到機器人的抓取位置，機器人根據(jù)產(chǎn)品的種類和產(chǎn)品編碼信息以及垛盤信息完成自動堆垛，碼垛完畢后由自動輸送設(shè)備輸往立體倉庫。在自動化立體倉庫物流系統(tǒng)中自動引導小車（如有軌小車）負責空托盤的分配和輸送。出庫時，機器人根據(jù)從立體倉庫里輸送出來的垛盤和產(chǎn)品的信息自動選擇拆垛順序，將垛盤上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運。

化工行業(yè)的產(chǎn)品通常有顆粒、粉末等形態(tài)，包裝成形后的重量一般為10KG-50KG。包裝袋的形式有紙塑袋、紙編袋、編織袋（蛇皮袋、PP袋、復BOPP 膜袋）、LDPE袋等等種類。包裝成形的袋子，經(jīng)過倒包裝置、整形裝置，輸送到機器人抓取位。機器人采用手指形抓手，抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實現(xiàn)自動堆垛