1.所有系統(tǒng)組件的優(yōu)化設置使得所有外形結構尺寸的機器人傳輸時間減少到了30%。

2.對于單絲或雙絲送絲裝置，所有軟管束連接和介質供應線都被集成于主旋轉軸內，同時所有水氣供應軟管與單絲和雙絲焊接的導線都位于殼體內。

igm機器人的所有典型優(yōu)勢一直被保留：

1.K5示教器與離線示教系統(tǒng)的編程技術不同凡響。

2.借助于一個中空軸，使得機器人腕部軸的幾何輪廓與裝夾在腕部軸上的焊槍達到*佳效果，3.從而機器人的工作范圍更大，達到*佳的**焊縫位置。

4.通過機器人腕部中空軸上的裝夾設備，可以實現焊槍與軟管束的更換。

5.所有機器人手臂內部的電纜都用于中空軸。

不同外形結構尺寸的工作范圍：

1.RTE 456: 1500 mm

2.RTE 476: 1700 mm

3.RTE 496: 1900 mm

4.通過外部旋轉和線性軸，可根據需要擴大5200mm的機器人*大工作范圍半徑。

人質運行動畫模塊：

該特性中，所有焊接所需介質都通過**軸進給，通過腕部中空軸，焊槍可旋轉兩周。

**波形

1.大大改善了緊固件，元型焊縫的焊達率；

2.此外，碰撞安全開關也集成在焊槍腕軸上；

3.多關節(jié)設計，交流伺服電機驅動等特性確保加速及時，齒輪無游隙，焊道更加精確。

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