FANUC-M-410iB工業(yè)機(jī)器人
FANUC-M-410iB工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明：
——標(biāo)工根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來(lái)設(shè)計(jì)M-410iB系列機(jī)器人的裝配、機(jī)床上下料、碼垛、物料搬運(yùn)、材料加工等集成工藝！
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機(jī)器人型號(hào)
Robot model
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M-400iB
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軸數(shù)
Controlled axes
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5
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*大運(yùn)動(dòng)半徑
Max. reach
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2850mm
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*大負(fù)載
Max. load capacity at wrist
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140kg
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運(yùn)動(dòng)范圍
Motion range
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J1 回轉(zhuǎn)
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360°
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J2 立臂
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155°
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J3 橫臂
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112°
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J4 腕
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20°
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J5 腕擺
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720°
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J6 腕傳
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-
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*大運(yùn)動(dòng)速度
Max. speed
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J1
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140°/s
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J2
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115°/s
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J3
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135°/s
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J4
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135°/s
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J5
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420°/s
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J6
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-
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重復(fù)精度
Repeatability
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±0.2mm
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機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
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1200kg
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安裝方式
Installation method
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落地式
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防護(hù)等級(jí)
Protection grade
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-
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底座尺寸
Base size
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809*612mm
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機(jī)器人高度
Robot height
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2205mm
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使用環(huán)境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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0℃至+45℃
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濕度
Humidity
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通常：≤75%，短期：≤95%
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