雅馬哈YA-R3F6軸垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人特點(diǎn)：

1、可安裝在B5尺寸的空間中(底板尺寸:240×170mm)，*適合AGV搭載、實(shí)驗(yàn)用途、教育用途等。

2、全部軸均搭載80W以下的電機(jī)。

3、U臂內(nèi)置空氣軟管φ4×4個(gè)、裝備用電纜(0.2mm²×10根)。構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)的配線及配管規(guī)整有序。

4、支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。

5、同時(shí)適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。

       采用高速、低慣性AC 伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到機(jī)械臂的輕型化，同時(shí)采用*新的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中*高水平的動作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。