1）簡(jiǎn)介
重載AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)生產(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)大型作業(yè)裝備是指以多自由度、大尺寸、高承載為特征，由驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感、控制等子系統(tǒng)構(gòu)成的，可完成對(duì)大型工件/物體/系統(tǒng)加工制造、裝配、搬運(yùn)等操作的自動(dòng)化成套裝備，主要適用于冶金、工程機(jī)械、港口集裝箱搬運(yùn)等場(chǎng)合。
2）主要技術(shù)指標(biāo)
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性能指標(biāo)名稱
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性能參數(shù)（技術(shù)數(shù)據(jù)）
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導(dǎo)引方式
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激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引等
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行走功能
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行走方式多樣
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驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式
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多驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向輪
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行走、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)類型
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直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)
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載重量
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10-20T
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驅(qū)動(dòng)方式
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多輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向
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運(yùn)行速度（無(wú)/有額定載荷）
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直線運(yùn)行速度0-1.5m/s可調(diào)
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定位精度
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±10 mm
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導(dǎo)引精度
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±10 mm
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工作噪聲，dB(A)
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≤68
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通訊方式
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無(wú)線局域網(wǎng)
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3) 產(chǎn)品提供方式
交鑰匙工程：包括設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)
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| 載重20噸磁點(diǎn)導(dǎo)引AGV自動(dòng)搬運(yùn)車 |
載重10噸激光導(dǎo)引AGV自動(dòng)搬運(yùn)車 |
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