国产精品亚洲一区二区z-国产精品亚洲一区二区三区-国产精品亚洲一区二区三区喷水-国产精品亚洲一区二区三区在线-国产精品亚洲一区二区无码-国产精品亚洲一区二区在线观看

基于時間觸發嵌入式系統的設計與應用

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:216
核心提示:

1.引言
近年來,嵌入式發展迅速,采用51單片機死循環的事件觸發編程方式已逐漸不能滿足企業對產品穩定性和安全性的要求。目前,嵌入式系統軟件有VxWork、Linux、WinCE、μC/OS-II等,可出于成本和技術上的考慮,微控制器往往不會選取其進行設計。在實際應用中,往往會面臨同時應付多外設、多任務的情況,則對它們的相互調度必不可少。時間觸發嵌入式系統就是這樣的簡單實用的操作系統。

本文設計了基于AVR微控制器的時間觸發多任務調度器并應用于實際。該調度器使用傳遞消息(message)的方式使得微控制器在多個任務及設備間切換。

2.AVR微控制器的結構特點

AVR是目前使用以該系列的ATmega128為例說明,它采用哈佛結構,RISC指令集、低功耗、片上資源豐富的特點,極大簡化了外圍電路,使系統更加穩定可靠。其特點為嵌入式系統設計提供了良好的硬件保證。

3.嵌入式兩種觸發方式的對比

在嵌入式系統中,通常采用兩種本質上不同的調度方式:事件觸發和時間觸發。事件觸發方式往往使用多級中斷來實現,其發生時間具有隨機性;而時間觸發方式由一個全局時鐘驅動,系統的行為在功能與時間上都是確定的,即具有可預測性。

3.1 事件觸發方式存在的問題

嵌入式系統開發人員有一種中斷事件絕不會丟失的錯誤觀念,這往往給開發的產品帶來災難性的后果。中斷事件丟失在實際應用中是一個不爭的事實,產生的原因有多方面,但無外乎內因和外因兩種。外因指嵌入式系統外產生的原因,這里主要指中斷源信號丟失或過于頻繁;而內因又可分為硬件原因和軟件原因,硬件原因主要由所用嵌入式器件的中斷嵌套能力所致,軟件原因主要由開發者編程時對任務中斷優先級設置錯誤以及任務處理不當所致。

例如,中斷0是一個高優先級中斷,而中斷1是一個低優先級中斷,則由高優先級中斷激活的中斷服務程序不能被低優先級的中斷打斷。于是,對第二個中斷的響應將被延遲,甚至在一些情況下它有被完全忽略的可能。

如果多個中斷源可能在“隨機的”時間間隔產生中斷,則中斷響應可能被遺漏。實際上,在同時有幾個有效的中斷源的情況下,幾乎不可能創建程序代碼來正確地處理所有可能的中斷組合。并且同時處理多個事件不但增加了系統復雜性,而且降低了系統在所有情況下的行為預測能力。至于使用效率,Metzner討論并得出結論:一個包含27個任務、采用RM調度算法的事件觸發系統,CPU的實際利用率僅為18%.

3.2 時間觸發方式的優勢

在該系統中,設計人員能夠通過仔細安排可控的順序,保證一次只處理一個事件。它的可預測性使其成為安全相關的系統的首選。

Kopetz首先提出:使用基于時間觸發的合作式調度器會使得系統有非常好的可預測性。除可提高可靠性之外,使用該方式有助于減輕CPU的負荷及存儲器的使用量。

4.時間觸發嵌入式系統的設計

在該調度器中,定時器的設置被分離出來,并使之不依賴于編譯器的數據類型以及處理器的位數,通過修改該部分可以輕松移植到多種硬件平臺。

工博士工業品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與商城(m.xyent.cn)聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
主站蜘蛛池模板: 少妇人妻互换不带套 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 美女午夜色视频在线观看 | 精品国产污污免费网站入口 | 久久99国产精品久久 | 国产又色又爽又刺激在线播放 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 粗一硬一长一进一爽一a级 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟漫画 | 色婷婷综合久色aⅴ五区最新 | 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 国产精品va在线观看无码 | 男女拍拍拍无挡免费视频 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 日本高清网站 | 黄色三级在线看 | 日本中文字幕在线视频站 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 巨大乳女人做爰视频在线看 | 日本精品视频在线播放 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 亚洲精品国产一区二区 | 日本又黄又爽gif动态图 | 成人午夜网站 | 高h肉肉视频在线播放观看 高h小月被几个老头调教 | 午夜精品久久久久久91 | 国产高跟黑色丝袜在线 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 老头天天吃我奶躁我午夜视频 | 2017夜夜干天天骑日日日 | 久久这里只精品国产99热8 | 任我鲁任我在线精品视频 | 久久综合九色综合亚洲 | 国产AV亚洲精品无码专区 | 草草在线影院 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 国产精品k| 欧美日韩久久 | 美女视频网站免费 | 国产精品久久久久久妇女 | 色版视频在线观看 |