單臂刨床的主要部件包括床身、工作臺、立柱、橫梁、工作臺傳動裝置、進(jìn)刀箱、潤滑系統(tǒng)、液壓安全器及電氣設(shè)備等。工作臺傳動系統(tǒng)采用直流發(fā)電機(jī)組一電動機(jī)組與二擋齒輪的組合變速，可完成工作臺的減速、反向、慢速切入等動作，屬于主拖動系統(tǒng)。橫梁夾緊與升降及刀架的移動和旋轉(zhuǎn)屬于輔助拖動系統(tǒng)。工作臺運動自動循環(huán)控制采用了組合式接近開關(guān)

2單臂刨床的控制要求

a.無級調(diào)速且調(diào)速范圍寬，系統(tǒng)運行平滑性好；

b.能根據(jù)不同工件自由調(diào)節(jié)工作速度，而且前進(jìn)和后退的速度可以單獨調(diào)整；

c.起動和制動性能好；

d.系統(tǒng)簡單、安全可靠、便于維修、噪音低、效率高且節(jié)能明顯。

3工作臺主拖動系統(tǒng)改造

3.1電機(jī)及變頻器及外配件的選用

工作臺主拖動系統(tǒng)采用一臺Y225M一6型、37kW異步電動機(jī)，變頻器采用日本富士公司生產(chǎn)的FRN45G11S一4CX變頻器。(考慮到單臂刨機(jī)床工作特點，所以選用的變頻器比電動機(jī)的規(guī)格大一級。)因變頻器帶動的主電機(jī)在快速換向制動時會產(chǎn)生很大的反饋能量，所以在改造時對刨刀的換向制動采用減速制動和外部制動電阻單元(變頻器的制動電阻投入運行，可以使這部分能量通過電阻發(fā)熱的方式消耗掉)。以提高變頻器在減速時的制動能力，使制動效果更好。

3.3變頻器功能參數(shù)的調(diào)整

為了使變頻器滿足負(fù)荷和運行方式的要求，需對變頻器主要參數(shù)作如下設(shè)定。

3.3.1頻率設(shè)定

F01為頻率設(shè)定功能，調(diào)試時可選擇0鍵盤面板鍵來調(diào)整機(jī)床參數(shù)。工作時可選擇1電壓輸入(端子[12]0—10V設(shè)定)。具體可根據(jù)運行速度要求設(shè)定。

3.3.2運行操作

F02為運行操作命令，選擇設(shè)定為1，由外部端子[FWD]、[REV]輸入運行命令。

3.3.3加減速時間

F07加速時間、F08減速時間均設(shè)定為1.8s(具體視實際使用效果來定)。

3.3.4轉(zhuǎn)矩提升

F09轉(zhuǎn)矩提升，考慮到電機(jī)通常工作在低速狀態(tài)下，所以F09應(yīng)設(shè)為10左右，即恒轉(zhuǎn)矩特性。但應(yīng)注意，轉(zhuǎn)矩提升增大時，低速領(lǐng)域會發(fā)生過激磁狀態(tài)。按這種狀態(tài)連續(xù)運行時，電動機(jī)可能發(fā)生過熱，應(yīng)檢查驅(qū)動電動機(jī)特性。

3.3.5頻率限制

考慮到采用通用電機(jī)，因此F15上限頻率應(yīng)設(shè)定為50Hz。

3.3.6電動機(jī)參數(shù)設(shè)定

P01電動機(jī)極數(shù)設(shè)為6極，P02電動機(jī)容量設(shè)為37kW，P03電動機(jī)額定電流設(shè)定為71A，P04設(shè)定電動機(jī)自整定選P04=2(要求脫離負(fù)載來整定)。

4結(jié)束語

采用變頻器對B1012A型單臂刨床工作臺主拖動系統(tǒng)直流發(fā)電機(jī)一電動機(jī)組改造后，經(jīng)過運行，完全滿足生產(chǎn)工藝的要求，降低了能耗，提高了生產(chǎn)效率，調(diào)節(jié)控制方便，維護(hù)量明顯降低。