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關注：913 2017-01-05 17:55

伺服電機模式切換的問題

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 伺服電機速度/位置混合模式，切換模式時（例如由速度模式切換到位置模式）電機突然停止，怎樣才能讓電機有一個減速過程，然后切換模式？
 
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